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    USR-G771(轻边缘)连接MQTT服务器GNSS和Json组包上报示例
    2024-08-21
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    USR-G771(轻边缘)连接MQTT服务器GNSS和Json组包上报示例

    一、资料下载

    USR-G771&G780s使用说明书(轻边缘)链接:http://www.kewodl.com/Download/1435.html

    USR-G771&G780s标准AT指令集(轻边缘)链接:http://www.kewodl.com/Download/1437.html

    USR-CAT1 设置软件(轻边缘)链接:http://www.kewodl.com/Download/1438.html

    MQTTfx软件可以百度自行下载

    MODBUS SLAVE软件可以百度自行下载

    二、硬件连接

    1、所需物品

    USR-G771 产品 1台

    12V电源适配器 1个

    USB-RS232串口线 1条

    笔记本电脑 1台

    2、硬件连接

    USR-G771 的232串口接USB-RS232串口线到电脑USB口,然后产品接12V电源适配器上电。

    电脑下载并打开 USR-CAT1 设置软件(轻边缘),安装MODBUS SLAVE软件、MQTTfx软件。

    3、查看端口号

    电脑鼠标点击计算机管理,右击,点开设备管理器,点击端口,查看接USR-G771的USB-RS232串口线COM口号,COM3。

    三、USR-G771参数设置

    1、打开USR-G771的设置软件

    2、点击进入配置状态

    3、点击获取当前参数,查询固件版本号

    备注:固件VER:V2.4.01.000000.0000及以上版本支持Modbus轮询。

    4、配置通道一参数

    通道一:

    工作模式:MQTT模式

    MQTTClient连接:勾选通用MQTT

    服务器地址和端口:填写要连接的MQTT服务器地址和端口

    用户名和密码:填写要连接的MQTT服务器的用户名和密码

    客户端ID:设置不要和MQTTfx及其他MQTT客户端一样。

    MQTT串口传输模式设置:透传模式

    订阅主题:勾选主题1,设置/USR-G771/get

    推送主题:勾选主题1,设置/USR-G771/update

    5、配置MODBUS轮询采集参数

    MODBUS轮询采集:

    启动Modbus轮询:勾选

    轮询上报方式:选择JSON组包上报

    Modbus轮询采集点位配置界面:添加2个变量。

    No1 变量名data1,从机地址1,功能码(保持寄存器功能码03),寄存器地址0,数据类型16位无符号,上报方式(直接上报)

    No2 变量名data2,从机地址1,功能码(保持寄存器功能码03),寄存器地址1,数据类型16位无符号,上报方式(直接上报)

    6、配置GNSS参数

    勾选GNSS功能,勾选私有云,勾选复用原有通道。

    基于服务器A,选择启用。

    定位心跳发送方式选择向服务器发送心跳包。

    定位心跳时间(秒)60秒

    定位心跳类型选择 NMEA RMC

    7、最后点击设置并保存所有参数

    四、MQTTfx参数设置

    1、打开MQTTfx软件

    2、建一个新的配置文件做另一个MQTT客户端

    (1)配置文件名自定义用MQTT

    (2)服务器地址填和USR-G771连接的同一个MQTT服务器地址

    (3)端口填MQTT服务器端口1883

    (4)Client ID(客户端ID)可以点击后面的Generate自动创建,注意和USR-G771的客户端ID不要一样,如果相同会冲突。

    (5)点击User Credentials,User NAME输入MQTT服务器的用户名,Password输入MQTT服务器的密码。

    (6)所有参数设置完成之后,点击Apply应用。

    3、MQTT.fx软件选择新建的客户端MQTT,点击Connect连接

    五、通讯测试

    1、MODBUS SLAVE软件设置

    (1)点击Setup,Slave ID从机地址用1,Function功能码用03,Address寄存器起始地址用0,Quantity寄存器地址数量用2。

    就是模拟从机地址1,采集2个寄存器地址0、地址1的数据。

    (2)点击Connection,选择串口,对应USR-G771所接USB-RS232串口线的COM口号,串口参数和USR-G771串口参数保持一致。 Mode选择RTU,模拟MODBUS RTU协议串口。

    (3)寄存器地址0填数据10,寄存器地址1填数据20。

    2、Json组包上报,MQTT.fx软件订阅

    网关会按照设定的轮询规则,主动采集从机的数据,并以JSON格式上报数据给MQTT服务器。需要接收数据的MQTT客户端订阅联网模块的发布主题就能收到设备的上报信息。

    (1)MQTT.fx软件点击Subscribe,输入/USR-G771/update,点击后面的Subscribe。

    (2)点击MQTT.fx软件的每一条/USR-G771/update,可以看到每一条JSON上报信息。

    采集寄存器地址0数据10,寄存器地址1数据20。

    {"params":{"dir":"up","id":"02500524060700013275","r_data":[{"name":"data1","value":"10","err":"0"},{"name":"data2","value":"20","err":"0"}]}}

    2、GNSS定位上报,MQTT.fx软件订阅

    (1)MQTT.fx软件点击Subscribe,输入/USR-G771/update,点击后面的Subscribe。




    编写人:金志方 编写日期:2024-08-21

    审核人:金志方 审核日期:2024-08-21

    订正版本:V1.0 订正内容:初稿    


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