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USR-G780s(新版固件V2.3.05) 链接MQTT服务器实现GNSS查看定位
2023-12-05



一、 资料下载:

USR-G780s说明书:http://www.kewodl.com/Download/1187.html
USR-G780s规格书:http://www.kewodl.com/Download/1270.html
USR-G780s AT指令集:http://www.kewodl.com/Download/1271.html
USR-G780s 设置软件:http://www.kewodl.com/Download/1269.html
MQTT.X测试软件:

二、硬件连接:

1、 所需物品:

USR-G780S 1台

12V电源适配器1个

USB-RS232串口线 1条(配置USR-G780S参数)

笔记本电脑 1台
2.MQTT功能介绍
1.MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。
2.MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛。
3.USR-G780s的MQTT功能设置非常灵活,支持设置几乎所有的 MQTT协议相关的连接参数、发布主题参数和订阅主题参数。
4.USR-G780s MQTT的发布主题模式支持纯透传发布模式(串口可向所有主题透传数据)、特殊标识发布模式(串口可通过标识符向指定主题透传数据)和自定义主题发布模式(串口可向至指定主题透传数据)。
5.USR-G780s MQTT的订阅主题模式支持纯透传订阅模式(订阅主题数据向串口透传)和携带主题订阅模式(订阅主题数据携带主题向串口透传)。
三、准备工作:
电脑鼠标点击计算器管理,右击,点开设备管理器,点击端口,查看接USR-G780S链接RS232串口线COM口号。
注:G780s 的 RS485 口默认不使能,如需使能,修改串口流控为 RS485 即可

四、参数配置:
1.按照出厂默认的波特率(115200,N,8,1)打开电脑识别的COM口,点击进入配置状态,获取参数。

2.工作模式选择MQTT模式,填写服务器地址端口号,用户名密码。客户ID。
本案例使用我司MQTT测试服务器的参数
参数设置完成后点击设置并保存所有参数,设备重启


3.打开MQTT cleint软件:MQTT.X,点击新建一个客户端,填写好MQTT服务器参数后点击"Connect”


点击“添加订阅”,将G780s设备推送主题填入


4.数据通信测试:


5.配置GNSS参数
www.kewodl.com的这个网络透传模式下的心跳包通过AT+HEART=OFF关闭就可以,在设置软件中开启GNSS功能,选择私有云、复用原有通道、将基于服务器Q这个选项开启,配置下方的定位心跳包类型即可。

五、定位数据查看
设备链接GPS天线可以放在室外空旷位置,在MQTT.X查看定位数据。


撰写人:huoqing


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