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所谓模拟比较器就是模拟电平之间的比较，单片机的内部的比较器一般都很简单，没有分立元件组成的比较器精准度高，但是小东东也有大用途，可以用他来检测单片机的电压跌落，也可以比较从传感器采集过的模拟信号……正好ATmega8515内部有模拟比较器，所以懒猫决定来试一下这个功能。Analog Comparator

关于ATmega8515内部比较器由PB2(AIN0)与PB3(AIN1)口输入，模拟比较器对正极 AIN0 的值与负极 AIN1 的值进行比较。当 AIN0 上的电压比负极 AIN1上的电压要高时，模拟比较器的输出 ACO 即置位。比较器的输出可用来触发定时器/计数器 1 的输入捕捉功能。此外，比较器还可触发自己专有的、独立的中断。我们也可以自己选择比较器是以上升沿、下降沿还是交替变化的边沿来触发中断。关于这些可以参看寄存器ACSR.

下面给出程序：

[code="CPP"]
/************************************************

//文件名称：Analog_Comparator.c

//功 能：学习使用单片机内部的模拟比较器

//作 者：懒猫爱飞

//建立日期：2010.11.02

//备 注：MCU-ATmega8515 开发环境-winavr100110

************************************************/

#include <avr/io.h>

#include <inttypes.h> //关于数据类型的一些定义

#include <stdint.h> //同样是一些数据类型的定义

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>



#define LED_ON(N) PORTC &= ~_BV(N) /*第N个LED灯亮*/

#define LED_OFF(N) PORTC |= _BV(N) /*第N个LED灯灭*/



/************************************************

//函数名称：void port_init(void)

//功 能：端口初始化

//入口参数：NULL

//出口参数：NULL

//备 注：NULL

************************************************/

void port_init(void)

{

PORTA = 0x00;

DDRD = 0x00;



PORTB = 0x00; //关闭弱上拉，

DDRB = 0x00; //PB2,PB3(AIN0/AIN1)设置为输入

//PB3 AIN1 (Analog Comparator Negative Input)

//PB2 AIN0 (Analog Comparator Positive Input)

PORTC = 0xff;

DDRC = 0xff; //LED灯l输出端口



}

/************************************************

//函数名称：int main(void)

//功 能：主程序

//入口参数：NULL

//出口参数：0

//备 注：NULL

************************************************/

int main(void)

{

port_init();



SFIOR |= _BV(PUD); //禁止内部上拉

ACSR |= _BV(ACIE); //允许模拟比较器是断



sei();



while(1);



return 0;

}

/************************************************

//函数名称：ISR(ANA_COMP_vect)

//功 能：模拟比较中断处理程序

//入口参数：中断向量入口地址 ANA_COMP_vect

//出口参数：NULL

//备 注：NULL

************************************************/

ISR(ANA_COMP_vect)

{

if(ACSR & _BV(ACO)) //检测AC0位，判断AN0电压是否大于AN1电压

{

LED_ON(0);

LED_OFF(1);

}

else

{

LED_ON(1);

LED_OFF(0);

}

}

[/code]

其测试电路图如下：

仿真说明：当AIN1低于AIN0时L1(绿灯亮)，当AIN1高于AIN0时L2亮(黄灯亮)。